伺服電缸怎么控制（伺服電缸的四種控制）
時間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：197
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
目前，電氣伺服系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛。電伺服系統(tǒng)可進一步分為DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。DC伺服電機具有低電樞感應(yīng)電抗，可實現(xiàn)精確快速的啟停功能。它們主要用于可以由微控制器或計算機控制的設(shè)備。包括編碼器的交流伺服電動機，與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋。通常交流伺服電機設(shè)計更先進，軸承更好，工作電壓更高，扭矩更大，精度更高。交流伺服電機主要用于機器人、自動化設(shè)備、數(shù)控等機械設(shè)備。
一、速度模式
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
二、位置控制
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
三、轉(zhuǎn)矩控制
伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)3.18Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電機
軸負載低于1.59Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于1.59Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于1.59Nm時電機反轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護、高效清潔等方面有很大的改善。
四、閉環(huán)伺服控制
就是閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。
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