電動缸的應(yīng)用（伺服電動缸在地震模擬平臺中的應(yīng)用）
時間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：152
因為采取了開放式的數(shù)控體系，依據(jù)三參量把持模式原理，位移把持對應(yīng)頻率較低的情況，速度把持對應(yīng)頻率高的情況，加速度把持對應(yīng)頻率較高的情況，通過盤算機編程實現(xiàn)ＰＩＤ調(diào)節(jié)器的設(shè)計，考慮到行程限度，采取位置式ＰＩＤ把持算法，把持進(jìn)程中由盤算機實現(xiàn)ＰＩＤ調(diào)節(jié)運算。
?伺服電動缸憑著其優(yōu)質(zhì)的掌權(quán)性跟肯定較低的成本，尤其是其管理中心構(gòu)件—互換交流伺服電機的掌權(quán)高精度、加快功能好、有優(yōu)良的矩頻特性跟負(fù)載才能，促使運用電動缸開展地震災(zāi)害效仿變成很有可能。切槍盤性能卓越工業(yè)機械手系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵構(gòu)成部分。
它可以使機器人充分發(fā)揮其功能，完成各種操作，并提高機器人的成本效益。伺服電動抓手用直流電機直接控通斷，裝一個壓力開關(guān)和一個位置開關(guān)再加一個clutch，到了壓力就直接斷電然后當(dāng)前位置如果用拉線的話就鎖定位置,類似轉(zhuǎn)盤有多個孔然后插銷銷死。伺服電動缸將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。交換伺服電動缸振動臺本錢低、把持簡單，在地震教養(yǎng)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動臺實驗中優(yōu)點凸起，存在普遍的利用前景。將伺服電動缸跟微機把持技巧相結(jié)合，實現(xiàn)了一條單向地震波的模仿仿真輸出。結(jié)果表明，在一定的加速度范疇內(nèi)模仿后果良好，模仿極限加速度值跟模仿后果取決于交換伺服電動缸的機能跟臺面載荷。 在地震模仿中，考慮到對推力以及加速度的請求，常采取大型液壓伺服驅(qū)動，但隨之而來的是昂揚的本錢，不利于地震模仿研究的發(fā)展跟遍布，而伺服電動缸在地震教養(yǎng)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動臺實驗中優(yōu)點凸起，利用前景普遍。體系驅(qū)能源由一伺服電動缸跟與之配套的驅(qū)動器供給。電動缸標(biāo)示行程１２０ｍｍ，輸出力為１７ｋＮ，速度為１００ｍｍ／ｓ。電動缸的伺服電機為松下 ＭＩＮＡＳＡ４ 系 列，型 號 為 ＭＳＭＡ２０２Ｐ１Ｈ，額 定 功 率 為 ２．０ｋＷ；驅(qū)動器型號為 ＭＥＤＤＴ７３６４。體系上位把持單元為 ＰＣ 機跟 ＰＣＩ把持卡。此外還包含加速度傳感器以及０．８ｍ×０．６ｍ 的鋁合金振動臺面跟與之配套的基座跟軌道等。只采取位置把持模式會使體系的頻寬太低，無奈滿意地震模仿實驗中對體系頻寬的請求，采取三參量把持模式能實現(xiàn)較寬頻帶的牢固把持。體系閉環(huán)把持采取 ＰＩＤ 調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。 因為采取了開放式的數(shù)控體系，依據(jù)三 參量把持模式原理，位移把持對應(yīng)頻率較低的情況，速度把持對應(yīng)頻率高的情況，加速度把持對應(yīng)頻率較高的情況，通過盤算機編程實現(xiàn) ＰＩＤ 調(diào)節(jié)器的設(shè)計，考慮到行程限度，采取位置式ＰＩＤ把持算法，把持進(jìn)程中由盤算機實現(xiàn)ＰＩＤ 調(diào)節(jié)運算。
聯(lián)華自動化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡稱：聯(lián)華電動缸）擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動化設(shè)備，電動缸產(chǎn)品的設(shè)計與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動缸，大噸位高速電缸，小型電動缸，多級電動缸，折返式電動缸，直線式電動缸，防爆電動缸等產(chǎn)品，可以非標(biāo)定制，歡迎來電咨詢。
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