交流伺服電動(dòng)缸在地震災(zāi)害教學(xué)中起到什么應(yīng)用？
時(shí)間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：74
由于采用了開放式的數(shù)控機(jī)床手機(jī)軟件，根據(jù)主要參數(shù)控制方法基本概念，偏位控制相符合頻率較低的情況，速度控制相符合頻率高的情況，加速度控制相符合頻率較高的情況，依據(jù)程序編程進(jìn)行PID控制器的方案設(shè)計(jì)，考慮到日程安排限制，采用位置式PID控制蟻群算法，控制整個(gè)過(guò)程中由計(jì)算機(jī)開展PID調(diào)節(jié)測(cè)算。
因?yàn)闇贤ń涣魉欧妱?dòng)缸具備優(yōu)良的總體規(guī)劃和相對(duì)性較低的成本率，尤其是它的核心部件——溝通交流伺服電機(jī)電機(jī)具備較高的線性、加快特點(diǎn)和優(yōu)良的矩頻特點(diǎn)，并具備優(yōu)良的負(fù)荷專業(yè)能力，因而，運(yùn)用溝通交流伺服電機(jī)電機(jī)開展地震仿真模擬變成很有可能。溝通交流伺服電動(dòng)缸振動(dòng)平臺(tái)成本低、實(shí)際操作簡(jiǎn)易，在地震課堂教學(xué)中的演試、預(yù)制構(gòu)件實(shí)驗(yàn)和大中小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)中具備顯著優(yōu)點(diǎn)，具備廣泛的應(yīng)用前景。
融合伺服電缸與微型機(jī)控制技術(shù)性，完成了一側(cè)地震數(shù)據(jù)的模擬輸出，并開展了實(shí)驗(yàn)認(rèn)證。有結(jié)果的，在一定的加速度范圍內(nèi)模擬仿真預(yù)期效果優(yōu)質(zhì)，模擬仿真加速度值和模擬仿真預(yù)期效果取決于溝通交流伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)和櫥柜臺(tái)面載荷。在自然災(zāi)害模擬仿真中，考慮到對(duì)扭矩以及加速度的要求，常采用大中小型四柱液壓機(jī)交流伺服電機(jī)控制器，但接踵而至的是價(jià)格昂貴的成本費(fèi)用，不好自然災(zāi)害模擬仿真科研的開展和全民化，而伺服電動(dòng)缸在自然災(zāi)害教學(xué)課堂演試、預(yù)制件構(gòu)件及大中小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)顯出，應(yīng)用前景廣泛。
系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力由一伺服電動(dòng)缸和與之服務(wù)設(shè)施的控制板提供。電動(dòng)缸標(biāo)志日程安排120Mm，輸出力為17kn，速度為100毫米/s。電動(dòng)缸的溝通交流交流伺服電機(jī)為康佳MINASA4產(chǎn)品系列，規(guī)格型號(hào)為MSMA202P1H，輸出功率可達(dá)到2.8kw；控制板規(guī)格型號(hào)為MEDDT736。系統(tǒng)登臺(tái)控制控制模塊為PC機(jī)和PCIled軟件。此外還包括加速度傳感器以及0.8米*0.6m的鋁型材振動(dòng)櫥柜臺(tái)面和與之服務(wù)設(shè)施的基座和導(dǎo)軌等。只采用位置控制方法會(huì)使系統(tǒng)的頻寬太低，不可以達(dá)到自然災(zāi)害試驗(yàn)中對(duì)系統(tǒng)頻寬的要求，采用三主要參數(shù)控制方法能進(jìn)行較寬屏幕帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件采用PID控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控機(jī)床手機(jī)軟件，根據(jù)主要參數(shù)控制方法基本概念，偏位控制相符合頻率較低的情況，速度控制相符合頻率高的情況，加速度控制相符合頻率較高的情況，依據(jù)程序編程進(jìn)行PID控制器的方案設(shè)計(jì)，考慮到日程安排限制，采用位置式PID控制蟻群算法，控制整個(gè)過(guò)程中由計(jì)算機(jī)開展PID調(diào)節(jié)測(cè)算。
聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡(jiǎn)稱：聯(lián)華電動(dòng)缸）擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動(dòng)化設(shè)備，電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動(dòng)缸，大噸位高速電缸，小型電動(dòng)缸，多級(jí)電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直線式電動(dòng)缸，防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品，可以非標(biāo)定制，歡迎來(lái)電咨詢。
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