伺服電動缸六自由度平臺有哪些特點？
時間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：71
六自由度平臺，在業(yè)內(nèi)又被稱作并聯(lián)伺服電動缸機器人。顧名思義，這是一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動平臺。目前，對這項技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用已經(jīng)很成熟了，不過相信大部分朋友日常生活中對這一運動平臺還并不熟悉。所以，小編就來給大家介紹一下六自由度平臺的特點，以及在飛行模擬領(lǐng)域的應(yīng)用功能。相信認真看完本篇的介紹，你一定能增長很多知識。
一、伺服電動缸六自由度平臺的特點
1、摩擦損失小、傳動效率高。
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。
2、精度高。
滾珠絲杠副一般是用世界最高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進給和微進給可能。
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實現(xiàn)精確的微進給。
4、軸向剛度高。
滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。 本文地址:http://www.yxyzsb.com/news/sfddgzhishi/1414.html
