伺服電動缸六自由度搖擺臺自由度分析及應(yīng)用在什么環(huán)境
時(shí)間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：87
伺服電動缸六自由度搖擺臺是什么相信大家聽了都一頭霧水，小編剛聽到這個(gè)名字的時(shí)候和大家一樣。但是其實(shí)它在生活中的運(yùn)用十分的廣泛，特別是被廣泛的運(yùn)用于各種訓(xùn)練模擬器中。下面小編就給大家詳細(xì)的介紹一些六自由度搖擺臺自由度的分析及其應(yīng)用在什么環(huán)境。
伺服電動缸六自由度搖擺臺自由度分析
首先我們來講講六自由度是什么，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。
六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由六只電動缸支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。
伺服電動缸六自由度搖擺臺應(yīng)用在什么環(huán)境
六自由度搖擺臺可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等。
伺服電動缸六自由度搖擺臺還可應(yīng)用于動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。
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