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　　如今，高新科技技術性持續(xù)發(fā)展趨勢，海外的電動缸系統(tǒng)軟件早已十分健全，殊不知中國伺服電動缸系統(tǒng)軟件也在迅速的興起，不會太難見到的是電動缸在很多機械設備運用十分普遍。而大家都知道的是伺服電動缸系統(tǒng)軟件具備髙速回應、精準定位精準、運作穩(wěn)定等特性特性，殊不知針對不一樣電動缸是多少都是會存有一些疑慮，不著急今日就要我領著大伙兒一起去了解一下各種各樣伺服電動缸商品特性吧

　　1、直流伺服電動缸系統(tǒng)工作原理：

　　直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外優(yōu)質產品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

　　直流伺服電動缸引入了機械換向裝置。其成本高，故障多，維護困難，經常因碳刷產生的火花而影響生產，并對其他設備產生電磁干擾。同時機械換向器的換向能力，限制了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉子上，使得電動機效率低，散熱差。為了減小電樞的漏感，轉子變得短粗，改善換向能力，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。

　　直流伺服電動缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，調速性能優(yōu)異，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。 　　2、交流伺服電動缸系統(tǒng)

　　平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

　　針對直流電動缸的缺陷，如果將其做“里翻外”的處理，即把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就構成了永磁無刷電動機，同時隨著矢量控制方法的實用化，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其寬調速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動態(tài)響應及四象限運行等良好的技術性能，使其動、靜態(tài)特性已完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時可實現弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍，適應了高性能伺服驅動的要求。

　　3、步進伺服電動缸系統(tǒng)的結構與工作原理：

　　電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機）帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式，即驅動螺母旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

　　步進伺服系統(tǒng)的結構簡單，符合系統(tǒng)數字化發(fā)展需要，但精度差、能耗高、速度低，且其功率越大移動速度越低。特別是步進伺服易于失步，使其主要用于速度與精度要求不高的經濟型數控機床及舊設備改造。

　　步進伺服是一種用脈沖信號進行控制，并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統(tǒng)。其角位移與脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率可調節(jié)電動機的轉速。如果停機后某些繞組仍保持通電狀態(tài)，則系統(tǒng)還具有自鎖能力。步進電動機每轉一周都有固定的步數，如500步、1000步、50000步等等，從理論上講其步距誤差不會累計。 本文地址:http://www.yxyzsb.com/news/sfddgzhishi/1834.html