一、伺服電動(dòng)缸的關(guān)鍵構(gòu)件:
1、伺服電動(dòng)機(jī)及控制器(包括電纜線等配件)
2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(同步輪同步皮帶、連軸器或減速箱)
3、驅(qū)動(dòng)器組織 (滾珠絲杠、渦桿滾珠絲桿)
4、滾動(dòng)軸承設(shè)備
5、導(dǎo)向性設(shè)備(防轉(zhuǎn))
6、重量傳感器(力閉環(huán)控制)
7、角位移傳感器(部位閉環(huán)控制)
8、極限位磁感應(yīng)設(shè)備
伺服電動(dòng)缸
二、伺服電動(dòng)缸的特性
1、閉環(huán)控制伺服操縱,線性度做到0.01mm;
2、高精密操縱扭力,提升液位傳感器,線性度可以達(dá)到3‰;
3、非常容易與PLC等自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)接,完成精密加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
4、噪音低,環(huán)保節(jié)能,整潔,高剛度,抗撞擊力,較長使用壽命,實(shí)際操作維護(hù)保養(yǎng)簡易。
5、伺服電動(dòng)缸能夠在極端自然環(huán)境下沒有問題24小時(shí)無間斷運(yùn)作,防水等級能夠做到IP66。
6、長期性工作中,而且完成高韌性,高速運(yùn)行,定位導(dǎo)航,健身運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定,低噪聲。
三、伺服電動(dòng)缸負(fù)荷率的測算及有關(guān)零配件的挑選:
伺服電動(dòng)缸負(fù)荷率尺寸計(jì)算方法以下:
伺服電動(dòng)缸負(fù)荷率尺寸=伺服電動(dòng)機(jī)額定值轉(zhuǎn)距*傳動(dòng)比*傳動(dòng)系統(tǒng)高效率*2/分度圓直徑
1、負(fù)荷率尺寸是基礎(chǔ)理論必須的較大負(fù)荷率(1T、2T、3T這些;
2、傳動(dòng)比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速率比,有可能也要額外減速器;
3、傳動(dòng)系統(tǒng)高效率就是指總體傳動(dòng)系統(tǒng)的高效率,一般滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)的高效率是85%;
4、分度圓直徑指的是滾珠絲杠的分度圓直徑;
四、伺服電動(dòng)缸關(guān)鍵構(gòu)件的解讀
1、伺服電動(dòng)機(jī)
型號選擇:一般挑選的有日系、歐系和國內(nèi)三個(gè)類型,日系意味著三菱、安川機(jī)器人、康佳;歐系意味著西門子PLC、德力西;國內(nèi)意味著伺服、匯川、和利時(shí)等。一般單脈沖操縱方法選日系、通信操縱選歐系,高性價(jià)比的選國內(nèi),關(guān)鍵意味著是康佳和伺服;
2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的便捷性一般挑選連軸器和鏈條傳動(dòng),特別要求挑選傳動(dòng)齒輪。留意:傳動(dòng)齒輪噪聲大,加工精度高,可傳送的扭距大,但十分不太好制做。
3、驅(qū)動(dòng)器方法
一般挑選滾珠絲杠,知名品牌為中國臺(tái)灣TBI或是PMI滾珠絲桿直徑為¢16、¢25、¢32、¢40、¢50,分度圓直徑為5毫米、11mm、16mm、20毫米
4、滾動(dòng)軸承設(shè)備
因?yàn)殡妱?dòng)缸關(guān)鍵承擔(dān)軸向力,滾動(dòng)軸承理想化的挑選是壓力軸承+角接觸球軸承,次之是角觸碰滾珠軸承
5、導(dǎo)向性設(shè)備(防轉(zhuǎn)、選配)
主要是負(fù)荷率軸健身運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向性,及其避免轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向性;
6、重量傳感器(選配)
根據(jù)規(guī)定的壓裝力挑選,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T;
7、角位移傳感器(選配)
一般采用的是光柵尺,也是有電阻器式、帶磁偏移尺;
8、極限部位磁感應(yīng)設(shè)備(選裝)
一般挑選限位開關(guān)(omron)或是磁感應(yīng)開關(guān)(元利富);
電動(dòng)缸構(gòu)成構(gòu)造
五、伺服電動(dòng)缸疑難問題剖析及處理
1、負(fù)荷率軸與導(dǎo)向性軸套中間損壞
狀況:a負(fù)荷率軸上發(fā)生磨擦劃痕b負(fù)荷率軸下方爆出鋁屑c負(fù)荷率軸與導(dǎo)向性軸套中間發(fā)生吱吱聲的異常響聲
緣故:a負(fù)荷率軸的同心度或是平行度誤差大,造成發(fā)生損壞b缸筒內(nèi)部掉進(jìn)金屬材料碎渣
解決方案:拆換損壞的負(fù)荷率軸和導(dǎo)向性軸套,確保缸筒內(nèi)整潔。
2、滾珠絲杠毀壞
狀況:a負(fù)荷率不穩(wěn)定,偏移誤差較為大b滾珠絲杠位置發(fā)生異常響聲
緣故:a加產(chǎn)品工件生產(chǎn)加工不一樣心導(dǎo)致b有鐵銷落入滾珠絲桿,造成絲桿螺母毀壞
解決方案:拆換滾珠絲桿,零件加工不一樣心的狀況下拆換零件加工
3、滾動(dòng)軸承毀壞
狀況:a滾動(dòng)軸承位置有異常響聲b負(fù)荷率不穩(wěn)定,偏移誤差較為大
緣故:a有鐵銷落入滾動(dòng)軸承內(nèi)b零件加工滾動(dòng)軸承位生產(chǎn)加工部同舟
解決方案:拆換滾動(dòng)軸承,零件加工滾動(dòng)軸承位不一樣心的狀況下,拆換零件加工
4、同步皮帶損壞
狀況:a傳動(dòng)帶部有異常響聲b上邊有很多灰黑色傳動(dòng)帶粉末狀
緣故:a安裝同步皮帶兩邊不一樣心b同步皮帶和同步輪配套設(shè)施有什么問題
解決方案:拆換同步輪或是同步皮帶
六、伺服電動(dòng)缸主要用途
1、娛樂業(yè):機(jī)械手胳膊及骨關(guān)節(jié),炫酷坐椅等。
2、新能源行業(yè):模擬飛行器,仿真模擬等。
3、汽車制造業(yè):壓裝機(jī),測試設(shè)備等。
4、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域:食品機(jī)械設(shè)備,陶瓷機(jī)械,電焊焊接機(jī)械設(shè)備,液壓升降平臺(tái)等。
聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備(廣州)有限公司,(簡稱:聯(lián)華電動(dòng)缸)擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動(dòng)化設(shè)備,電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動(dòng)缸,大噸位高速電缸,小型電動(dòng)缸,多級電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直線式電動(dòng)缸,防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品,可以非標(biāo)定制,歡迎來電咨詢。
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