伺服電動(dòng)缸如何回原點(diǎn)
時(shí)間: 2021-02-09 21:17:00瀏覽次數(shù):177
伺服電機(jī)有增量式編碼器和絕對(duì)值式編碼器兩種編碼器,絕對(duì)值式編碼器又有單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值兩種之分。無(wú)論什么樣的伺服電動(dòng)缸在使用前都需要返回原點(diǎn),絕對(duì)值只返回原點(diǎn)
伺服電機(jī)有增量式編碼器和絕對(duì)值式編碼器兩種編碼器,絕對(duì)值式編碼器又有單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值兩種之分。無(wú)論什么樣的伺服電動(dòng)缸在使用前都需要返回原點(diǎn),絕對(duì)值只返回原點(diǎn)幾次。本文僅介紹增量式編碼器轉(zhuǎn)軸回原點(diǎn)的應(yīng)用方法。
1、直接求編碼器的Z相脈沖。當(dāng)檢測(cè)到Z相脈沖時(shí),立即停止電機(jī)。作為原點(diǎn)位置,這種方法不需要增加額外的傳感器,但是返回原點(diǎn)的速度不能太高,重復(fù)精度也不高。這種方法很少使用。
2、使用接近開(kāi)關(guān)時(shí),有必要使傳感器盡可能大。當(dāng)感應(yīng)到接近開(kāi)關(guān)時(shí),首先減速,然后當(dāng)傳感器離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)位置時(shí),立即停止電機(jī);減速后還可以檢測(cè)到Z相脈沖使電機(jī)停止作為原點(diǎn)位置,此時(shí)Z相脈沖的響應(yīng)精度高于接近開(kāi)關(guān)。
3、使用槽式光電開(kāi)關(guān),感應(yīng)片或感應(yīng)槽要做得盡可能大,方法和近接開(kāi)關(guān)的應(yīng)用類(lèi)似,只是槽式光電開(kāi)關(guān)有兩種信號(hào):進(jìn)光on和出光ON,需要根據(jù)感應(yīng)片是開(kāi)槽還是裝有時(shí)針片來(lái)選擇。 本文地址:http://www.yxyzsb.com/news/sfddgzhishi/195.html