針對(duì)六自由度平臺(tái),很有可能許多盆友都沒太掌握,因?yàn)樗闹饕猛敬蠹乙话阌|碰不上,因此 才會(huì)對(duì)它覺得到生疏,它較為常見在軍工用行業(yè)或較為高精密的仿真模擬領(lǐng)域,比如航天飛機(jī)、船艦這些。那麼在今天的本文中,我就給大伙兒介紹一下六自由度平臺(tái)的系統(tǒng)軟件構(gòu)成,及其它電動(dòng)缸的常見故障剖析。假如大伙兒針對(duì)它還不夠掌握得話,那么就跟隨我一起來文章內(nèi)容中瞧瞧吧!
一、六自由度平臺(tái)的系統(tǒng)軟件構(gòu)成
1、健身運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)
包括:控制箱,工控電腦,多軸運(yùn)動(dòng)控制器,伺服控制器及走線,觸摸顯示屏等。選用全數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),萊單式模塊化設(shè)計(jì)工業(yè)觸摸屏,簡(jiǎn)單明了主要參數(shù)設(shè)置,多種電氣控制系統(tǒng)維護(hù)程序流程。與上臺(tái)控制板選用網(wǎng)絡(luò)通信,UDP協(xié)議書,內(nèi)嵌健身運(yùn)動(dòng)電力能源提升分派系統(tǒng)軟件,提升電力能源應(yīng)用高效率,減少系統(tǒng)軟件耗能。
2、伺服電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸是由伺服電動(dòng)機(jī)、高精密傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲杠(滾珠絲桿和大行星渦桿滾珠絲杠)等構(gòu)成的高精密、可靠性高機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)部件。獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)的EC系列產(chǎn)品伺服電動(dòng)缸,是致力于電動(dòng)式平臺(tái)開發(fā)的性能卓越、可靠性高伺服電動(dòng)缸。它選用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)確保健身運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具備快速、高回應(yīng)和高精密。
電動(dòng)缸的具有的多種安全性維護(hù)作用,確保了平臺(tái)的可以信賴的運(yùn)作。低噪聲和免可維護(hù)性使電動(dòng)缸平臺(tái)能夠應(yīng)用在一切場(chǎng)所。
3、平臺(tái)構(gòu)造
六自由度平臺(tái)電動(dòng)缸與左右平臺(tái)選用虎克鉸連接,健身運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定光滑,剛度好,抗壓強(qiáng)度大,免維護(hù)保養(yǎng)。平臺(tái)構(gòu)造合理,剛度高,能夠依據(jù)顧客的規(guī)定隨意設(shè)計(jì)方案和檢算。
二、六自由度平臺(tái)電動(dòng)缸的常見故障剖析
1、負(fù)荷率軸與導(dǎo)向性軸套中間損壞狀況
?。?)負(fù)荷率軸上發(fā)生磨擦劃痕。
?。?)負(fù)荷率軸下方爆出鋁屑。
(3)負(fù)荷率軸與導(dǎo)向性軸套中間發(fā)生吱吱聲的異常響聲。
緣故:負(fù)荷率軸的同心度或是平行度誤差大,造成 發(fā)生損壞。缸筒內(nèi)部掉進(jìn)金屬材料碎渣。解決方案:拆換損壞的負(fù)荷率軸和導(dǎo)向性軸套,確保缸筒內(nèi)整潔。
2、滾珠絲杠毀壞狀況
?。?)負(fù)荷率不穩(wěn)定,偏移誤差較為大。
?。?)滾珠絲杠位置發(fā)生異常響聲。
緣故:零件加工生產(chǎn)加工不一樣心導(dǎo)致。有鐵銷落入滾珠絲桿,造成 絲桿螺母毀壞。解決方案:拆換滾珠絲桿,零件加工不一樣心的狀況下拆換零件加工。
3、滾動(dòng)軸承毀壞狀況
?。?)滾動(dòng)軸承位置有異常響聲。
?。?)負(fù)荷率不穩(wěn)定,偏移誤差較為大。
緣故:有鐵銷落入滾動(dòng)軸承內(nèi)。零件加工滾動(dòng)軸承位生產(chǎn)加工部同舟。解決方案:拆換滾動(dòng)軸承,零件加工滾動(dòng)軸承位不一樣心的狀況下,拆換零件加工。
之上便是我為大伙兒詳細(xì)介紹的六自由度平臺(tái)的構(gòu)造構(gòu)成,及其它電動(dòng)缸的常見故障剖析,期待在看了本文以后,能夠協(xié)助大伙兒能夠更好地掌握六自由度平臺(tái)。
聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備(廣州)有限公司,(簡(jiǎn)稱:聯(lián)華電動(dòng)缸)擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動(dòng)化設(shè)備,電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動(dòng)缸,大噸位高速電缸,小型電動(dòng)缸,多級(jí)電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直線式電動(dòng)缸,防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品,可以非標(biāo)定制,歡迎來電咨詢。
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