如何控制伺服電動(dòng)缸（伺服電缸的四種控制）
時(shí)間: 2021-05-11 17:15:17瀏覽次數(shù)：124
如何控制伺服電動(dòng)缸（伺服電缸的四種控制），根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱，在有上臺(tái)操縱設(shè)備的二環(huán)路PID控制時(shí)速率方式還可以開展精準(zhǔn)定位。
一、速率方式
根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱，在有上臺(tái)操縱設(shè)備的二環(huán)路PID控制時(shí)速率方式還可以開展精準(zhǔn)定位，但務(wù)必把電動(dòng)機(jī)的部位數(shù)據(jù)信號(hào)或立即負(fù)荷的部位數(shù)據(jù)信號(hào)給上臺(tái)意見反饋以做計(jì)算用。
二、部位操縱
部位操縱方式一般是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來(lái)明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸，根據(jù)單脈沖的數(shù)量來(lái)明確旋轉(zhuǎn)的視角，也有一些伺服能夠根據(jù)通訊方式立即對(duì)速率和偏移開展取值。
三、轉(zhuǎn)距操縱
伺服電缸轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細(xì)地址的取值來(lái)設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸，主要表現(xiàn)為比如10V相匹配3.18Nm得話，當(dāng)外界模擬量輸入設(shè)置為9V時(shí)電動(dòng)機(jī)軸輸出為1.59Nm:假如電動(dòng)機(jī)
軸負(fù)荷小于1.59Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，外界負(fù)荷相當(dāng)于1.59Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，超過(guò)1.59Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)。能夠根據(jù)及時(shí)的更改模擬量輸入的設(shè)置來(lái)更改設(shè)置的扭矩尺寸，也可根據(jù)通訊方式更改相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來(lái)完成。
轉(zhuǎn)距方式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)荷，徹底取代氣缸，一部分替代油缸。且在使用壽命、維護(hù)保養(yǎng)、高效率清理等層面有非常大的改進(jìn)。
四、閉環(huán)控制伺服操縱
便是閉環(huán)控制負(fù)的反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件，伺服控制器內(nèi)部開展，根據(jù)霍爾元件設(shè)備檢驗(yàn)控制器給電動(dòng)機(jī)的各相的輸出電流量，負(fù)的反饋給電流量的設(shè)置開展PID調(diào)整，進(jìn)而做到輸出電流量盡可能貼近相當(dāng)于設(shè)置電流量。
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