電動(dòng)缸控制(
伺服電動(dòng)缸怎么控制?)
我們先來看一下伺服電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有什么:
1、噪音低,環(huán)保節(jié)能,干凈整潔,剛度高,抗沖擊能力強(qiáng),使用壽命長,實(shí)際操作維修簡單。
2、成本低的維修保養(yǎng):在繁雜的自然環(huán)境下,伺服電動(dòng)缸只需按時(shí)注脂潤化,而不需對(duì)零件進(jìn)行拆換維修保養(yǎng),比液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)更能降低許多售后維修服務(wù)費(fèi)用。
3、配備協(xié)調(diào)能力:能夠 顯示安裝更加靈活,能 與伺服電機(jī)平行線或平行安裝,安裝前、后法蘭,側(cè)法蘭,尾端固定,耳軸安裝,導(dǎo)向控制模塊等能 與伺服電機(jī)平行線或平行安裝;能 提升各種配件,行程開關(guān),行星減速器,力矩螺帽等能 選擇直流電馬達(dá),步進(jìn)馬達(dá),伺服馬達(dá)。
伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方案,將伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲杠結(jié)合在一起,把伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為勻速直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)把伺服電機(jī)的最佳優(yōu)點(diǎn):轉(zhuǎn)速比控制、轉(zhuǎn)速控制、扭距控制轉(zhuǎn)化為速度控制、位置控制、扭力控制,完成高精密勻速直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的全新升級(jí)。目前常用的伺服電動(dòng)缸的控制方法有四種:速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制、閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制。轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制均采用模擬量輸入實(shí)現(xiàn)。根據(jù)發(fā)單脈沖對(duì)位置進(jìn)行控制。具體選擇哪種控制方法要根據(jù)顧客的要求,考慮到哪種健身鍛煉功能來選擇。
伺服電動(dòng)缸怎么控制?
一、速度模式:基于模擬量輸入的輸入頻率或單脈沖頻率均可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度控制,有上臺(tái)控制設(shè)備的二環(huán)路PID控制模式也可進(jìn)行速度模式的精確定位,但必須將電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)或即刻負(fù)載的位置數(shù)據(jù)信號(hào)反饋給上臺(tái)意見,以便進(jìn)行計(jì)算。定位方式也適用于二環(huán)路即時(shí)負(fù)荷檢測定位數(shù)據(jù)信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端伺服電機(jī)只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速比,定位數(shù)據(jù)信號(hào)由即時(shí)終端負(fù)荷端檢測設(shè)備出示,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于能在正中間傳動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)過程中減少偏差,提高整個(gè)系統(tǒng)軟件的精度。
二、位置控制:位置控制方式一般是根據(jù)外界輸入的單脈沖頻率確定旋轉(zhuǎn)速度的大小,根據(jù)單脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度,也有部分伺服電機(jī)可以 通過通信立即對(duì)速度和偏移進(jìn)行取值。由于定位方式能夠 對(duì)速度和定位都有很嚴(yán)格的控制,所以通常用于定位裝置。如數(shù)控車床主要用途,印刷設(shè)備等等。
三、轉(zhuǎn)矩控制:伺服電缸的轉(zhuǎn)矩控制方法是根據(jù)輸入外部模擬量輸入的鍵入地址或直接的詳細(xì)地址來確定電機(jī)軸開放輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:比如10V相匹配,3.18Nm得,當(dāng)外部模擬量輸入設(shè)置為9V時(shí),電機(jī)軸輸出為1.59Nm:假設(shè)電機(jī)軸負(fù)載小于1.59Nm,外部負(fù)載等于1.59Nm,超過1.59Nm,電機(jī)就會(huì)翻轉(zhuǎn)。可以 通過及時(shí)改變模擬量輸入的設(shè)置來改變設(shè)置的扭矩尺寸,也可以通過改變與通信相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來完成。使用的關(guān)鍵在于有嚴(yán)格管理的卷料和放料裝置,以承受物料的壓力。另能 加外力傳感器作進(jìn)一步檢查。
四、閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制:即采用閉環(huán)控制負(fù)反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件,在伺服控制器內(nèi)部執(zhí)行,根據(jù)霍爾元件設(shè)備檢查控制器對(duì)電機(jī)各相的輸出電流量,負(fù)反饋進(jìn)行PID調(diào)整,從而使輸出電流量盡可能接近設(shè)定電流量。 本文地址:http://www.yxyzsb.com/news/sfddgzhishi/2081.html