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　　伺服電動(dòng)缸是如何做到控制的呢？一般的伺服電動(dòng)缸都是有四種控制方法的。接下來(lái)聯(lián)華小編將為大家分享伺服電動(dòng)缸的四種控制方式，和解析控制的過(guò)程。

　　第一種控制方式是速度模式。它可以主要根據(jù)模擬量的輸入或單脈沖的頻率來(lái)操作轉(zhuǎn)速。當(dāng)有上層控制設(shè)備的二回路PID控制時(shí)，速度模式也可以進(jìn)行精確定位，不過(guò)要實(shí)現(xiàn)這一精準(zhǔn)定位的話，則須將電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)反饋到上層進(jìn)而計(jì)算。

　　第二種控制方式是位置控制。位置控制方式一般是根據(jù)外界輸入的單脈沖頻率定義旋轉(zhuǎn)速率的大小，根據(jù)單脈沖個(gè)數(shù)定義旋轉(zhuǎn)的視角。一些伺服電機(jī)可以根據(jù)通信模式立即獲取速度和偏移值。。 　　第三種控制方式是扭矩控制。伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)矩控制方式是根據(jù)外部模擬輸入的輸入或即時(shí)詳細(xì)地址的值，設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外開(kāi)放的輸出轉(zhuǎn)矩大小。

　　第四種控制方式是閉環(huán)伺服控制。它是通過(guò)閉環(huán)控制負(fù)所反饋到PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件，然后在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作。根據(jù)霍爾元件設(shè)備，檢查驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)各相的輸出電流，設(shè)定負(fù)反饋電流進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，讓輸出的電流更大可能性的靠近已經(jīng)設(shè)置好的電流。 本文地址:http://www.yxyzsb.com/news/sfddgzhishi/211.html