伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(廣州電動(dòng)缸廠家解析伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的介紹:
伺服電動(dòng)缸是一種能夠完成往復(fù)式做直線運(yùn)動(dòng)的線形機(jī)械,伺服電動(dòng)缸還可以當(dāng)做是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)際上 伺服電動(dòng)缸自身也存有著許多 傳動(dòng)機(jī)構(gòu),廣州電動(dòng)缸廠家將為大伙兒分析伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)變換組織
伺服電動(dòng)缸關(guān)鍵選用螺旋式滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋式滾珠絲杠傳動(dòng)關(guān)鍵有螺帽擠出機(jī)螺桿傳動(dòng)、滾珠絲桿傳動(dòng)和大行星渦桿滾珠絲杠傳動(dòng)等。一般的螺帽擠出機(jī)螺桿組織因?yàn)閭鲃?dòng)摩阻大、傳送高效率劣等缺陷而慢慢淘汰,現(xiàn)階段較常見的是滾珠絲桿傳動(dòng)和大行星渦桿滾珠絲杠傳動(dòng)等。
聯(lián)華伺服電動(dòng)缸
滾珠絲桿是現(xiàn)階段伺服電動(dòng)缸最常見的傳動(dòng)元器件之一,其關(guān)鍵作用是將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)距轉(zhuǎn)化成徑向不斷相互作用力,與此同時(shí)兼顧高精密、交叉性和效率高的特性。因?yàn)樵S多 鋼珠在滾珠絲杠副的滾珠絲杠軸與絲杠螺母中間做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),
購(gòu)置滾珠絲桿的伺服電動(dòng)缸的特性
選用滾珠絲桿的電動(dòng)缸能獲得較高的運(yùn)動(dòng)高效率。
大行星渦桿滾珠絲杠也是將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)距變換為平行線推動(dòng)力的一種齒輪傳動(dòng)組織,其基本概念與螺帽擠出機(jī)螺桿組織和滾珠絲桿相近。但大行星渦桿滾珠絲杠能夠在極端的辦公環(huán)境中,安裝大負(fù)荷,持續(xù)工作中好幾千過萬鐘頭,大行星渦桿滾珠絲杠組織的這一特點(diǎn),使其變成規(guī)定嚴(yán)苛、必須長(zhǎng)期持續(xù)工作中等運(yùn)用場(chǎng)所的理想化挑選。大行星渦桿滾珠絲杠的與眾不同之處取決于其負(fù)荷傳送組織的設(shè)計(jì)方案:好幾個(gè)外螺紋渦桿呈大行星狀遍布于主滾珠絲杠周邊,將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為主導(dǎo)滾珠絲杠或螺帽的直線運(yùn)動(dòng)。
選用大行星渦桿滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸,其推動(dòng)方式又可以分成二種:一種是根據(jù)交流伺服電機(jī)推動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng),并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間大行星螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng);另一種是根據(jù)交流伺服電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間大行星螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺帽的直線運(yùn)動(dòng)。
滾珠絲桿和大行星渦桿杠的差別取決于:在滾珠絲桿組織中,力的傳送是根據(jù)渦桿中間的點(diǎn)接觸完成的,與同容積的滾珠絲桿組織對(duì)比,大行星渦桿滾珠絲杠組織中的傳力觸碰總面積大大增加,因此具備更高的承載力和高些的機(jī)械剛度。在達(dá)到同樣負(fù)荷規(guī)定的狀況下,渦桿滾珠絲杠電動(dòng)缸能夠具備更小的容積。因?yàn)榫邆涓咝┑呢?fù)荷工作能力,渦桿滾珠絲杠也具備更長(zhǎng)的行程使用壽命。一般來說,滾珠絲桿組織的主滾珠絲杠轉(zhuǎn)速比在2000r/min或更低,緣故是鋼珠在快速運(yùn)動(dòng)中會(huì)造成相互之間撞擊。而渦桿滾珠絲桿組織中的好幾個(gè)渦桿大行星遍布在螺旋式中,彼此之間不容易產(chǎn)生撞擊,因此 渦桿滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速比可以達(dá)到5000r/min或高些,能夠輸出高些的平行線速率。
伺服電動(dòng)缸的降速組織
伺服電動(dòng)缸的降速組織可采用同步皮帶、大行星齒輪減速機(jī)和諧波電流齒輪減速機(jī)等。
鏈條傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表層配有等間隔齒型的環(huán)形帶及具備相對(duì)應(yīng)符合的輪構(gòu)成。它綜合性了帶輪、鏈條傳動(dòng)和傳動(dòng)齒輪的優(yōu)勢(shì)。鏈條傳動(dòng)多用以折回式電動(dòng)缸上。鏈條傳動(dòng)具備傳動(dòng)精確,減速比穩(wěn)定,傳動(dòng)穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)。一部分電動(dòng)缸在降速設(shè)備的挑選上選用了齒輪傳動(dòng)降速組織。
大行星傳動(dòng)齒輪是使一個(gè)或一個(gè)之上的大行星輪的中心線繞管理中心輪的固定不動(dòng)中心線旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪。大行星傳動(dòng)齒輪具備體型小、品質(zhì)輕、承載力高優(yōu)勢(shì)。諧波電流齒輪減速機(jī)也是電動(dòng)缸常見的降速設(shè)備之一。說白了諧波傳動(dòng)是一種靠正中間軟性預(yù)制構(gòu)件彈性變形來完成運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)備的統(tǒng)稱。
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