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　　坐標(biāo)機器人，又稱單軸機械手、工業(yè)機械手、電動缸等。以 XYZ直角坐標(biāo)系為基本模型，根據(jù)伺服電機和步進電機驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲杠和同步帶為常見傳動方式的機器人系統(tǒng)，可完成XYZ三維坐標(biāo)系中任意點的可控運動軌跡。直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插值模式，操作編程模式為引導(dǎo)式教學(xué)編程模式或坐標(biāo)定位模式。 　　特點。

　　1、它是一種運動自由度，并且各個運動自由度之間的空間夾角都是呈直角。

　　2、自動控制，可重復(fù)編程，所有動作都按程序運行。

　　3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和操作工具組成。

　　4.靈活多功能，因為不同的操作工具有不同的功能。

　　5.高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可在惡劣環(huán)境下使用，可長時間工作，操作維護方便。 本文地址:http://www.yxyzsb.com/news/sfddgzhishi/227.html