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　　本文章聯(lián)華小編將為大家介紹一下高精度閉環(huán)控制伺服電動缸，和伺服電動缸在驅(qū)動機構(gòu)中運動的停止速度和位置。

　　位置指令指示交流伺服電機驅(qū)動的機構(gòu)的期望位置值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器檢測。如果位置檢測器可以直接檢測移動機構(gòu)的位置，將位置信息反映到輸入端，并停止與位置命令的比較，停止放大差值，控制伺服電機扭矩，控制位置移動到目的點，這種閉環(huán)控制在工程上通常稱為全閉環(huán)控制。 　　如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電機套筒的角位移可以間接反映移動機構(gòu)的實際位置。這樣形成的閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制。

　　為了獲得伺服系統(tǒng)的高精度控制質(zhì)量，需要直接檢測伺服缸活塞桿的實際位置和速度。，并作為響應信息發(fā)送到系統(tǒng)的輸入端，停止與命令值的比較。上海匯通自動化技術(shù)，但在實踐中，很難在伺服電動缸前端安裝位置和速度檢測器。此外，還有機械耦合器、變速機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等。與伺服電機相連的，可以很好的連接，而摩擦阻力的變化等復雜因素也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。

　　因此，在實踐中，位置和速度檢測器大多安裝在伺服電機軸的非負載側(cè)，并獲得響應信息，形成半閉環(huán)控制。響應信息檢測點與實際執(zhí)行機構(gòu)之間的位置和速度由機械安裝本身的精度來保證。 本文地址:http://www.yxyzsb.com/news/sfddgzhishi/228.html