伺服電動(dòng)缸如何回原點(diǎn)
時(shí)間: 2021-04-24 15:00:01瀏覽次數(shù):63
交流伺服電機(jī)有增加量式伺服電機(jī)和平方根式伺服電機(jī)二種伺服電機(jī),平方根式伺服電機(jī)又有人下單圈平方根和多圈平方根二種之分。不管哪些的伺服電動(dòng)缸在應(yīng)用前都必須回到起點(diǎn),平方根只回到起點(diǎn)幾回。文中僅詳細(xì)介紹增加量式伺服電機(jī)傳動(dòng)軸回起點(diǎn)的運(yùn)用方式 。
1、立即求伺服電機(jī)的Z相單脈沖。當(dāng)檢驗(yàn)到Z相單脈沖時(shí),馬上終止電動(dòng)機(jī)。做為起點(diǎn)部位,這類(lèi)方式 不用提升附加的感應(yīng)器,可是回到起點(diǎn)的速率不可以太高,反復(fù)精密度都不高。這類(lèi)方式 非常少應(yīng)用。
2、應(yīng)用限位開(kāi)關(guān)時(shí),必須使感應(yīng)器盡量大。當(dāng)磁感應(yīng)到限位開(kāi)關(guān)時(shí),最先降速,隨后當(dāng)感應(yīng)器離去限位開(kāi)關(guān)做為起點(diǎn)部位時(shí),馬上終止電動(dòng)機(jī);降速后還能夠檢驗(yàn)到Z相單脈沖使電動(dòng)機(jī)終止做為起點(diǎn)部位,這時(shí)Z相單脈沖的回應(yīng)精密度高過(guò)限位開(kāi)關(guān)。
3、應(yīng)用槽體式光電開(kāi)關(guān),磁感應(yīng)片或磁感應(yīng)槽要做得盡量大,方式 和近接電源開(kāi)關(guān)的運(yùn)用類(lèi)
似,僅僅槽體式光電開(kāi)關(guān)有二種數(shù)據(jù)信號(hào):進(jìn)光on和出光ON,必須依據(jù)磁感應(yīng)片是打槽或是配有秒針片來(lái)挑選。
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